惯性力是指當物體加速時，慣性會使物體有保持原有運動狀態的傾向，若是以該物體為坐標原點，看起來就仿佛有一股方向相反的力作用在該物體上，因此稱之為慣性力。因為慣性力實際上並不存在，實際存在的只有原本將該物體加速的力，因此慣性力又稱為假想力。 当系统存在一加速度a时，则惯性力的大小遵从公式：F=-ma (m为物体质量)
例如，當公車煞車時，車上的人因為慣性而向前傾，在車上的人看來彷彿有一股力量將他們向前推，即為慣性力。然而只有作用在公車的煞車以及輪胎上的摩擦力使公車減速，實際上並不存在將乘客往前推的力，這只是慣性在不同坐標系統下的現象。
